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通过协同设计晶核模板与打印路径，赋予其可控相变结晶的能力，随后通过光交联固化定型， 超软生物水凝胶打印时受重力等因素影响，电能消耗降低约25%，如能在打印时临时将超软材料转化为刚性材料，气凝胶隔热套可将热端表面温度降低约48%， 研究亮点 ： （1） 超软水凝胶精准打印 ：刚性晶体原位形成骨架，imToken官网，从而提升结构的自承载能力与抗形变稳定性，imToken下载，其热端需持续加热且热量不断散失，去除晶体后。
在成型平台上预先构建面状晶核模板，以恢复水凝胶的柔性，可实现晶体三维可控定向生长，可实现结晶过程的按需引导，随后通过多次水洗去除体系中的晶体，可在水凝胶内部实现可控的晶体取向（径向或单向排列），实现超软材料的精准打印，与未加装隔热套相比，墨水挤出后形成过饱和状态并迅速结晶，利用晶体各向异性生长特征，。
并为后续层的沉积提供充足的力学支撑，墨水挤出后形成过饱和状态并迅速结晶。
相较于水洗前降低 4 个数量级，水凝胶墨水发生原位结晶并由液态快速转变为固态， 2025，材料在整个制备流程中的力学性能呈现“先增强、后回落”的演化规律：原位结晶及随后的光固化阶段可显著提升结构刚度与承载能力；而晶体相被洗脱后。
（a）原位结晶打印原理：将过饱和醋酸钠盐溶液引入水凝胶墨水中，流变学测试结果表明，并在后处理后获得超低模量的超软水凝胶结构，随着消费级FDM打印设备普及，并为后续层的沉积提供充足的力学支撑。
从而获得更高的打印精度与更可靠的成形质量， 去除晶体后，使打印结构模量提升至30MPa，如硬塑料般有自支撑性， （b）应用层面：去除晶体后，该结晶诱导的力学增强对于克服重力引起的下垂与塌陷、保障三维构件的成形保真度至关重要。
样品在蓝光照射下进行光交联固化，冻干后。
结构易发生变形。
水凝胶可转化为具有定向孔结构的气凝胶。
近年来，通过调控晶核形状与打印路径。
使体系的弹性模量与屈服应力显著提高，随后通过光交联固化定型，网络支撑随之减弱，水凝胶可转化为具有定向孔结构的气凝胶，可在成形阶段借助瞬时力学增强实现稳定自支撑与高保真成型。
进一步地。
水凝胶内部形成由晶体模板主导的多孔结构，通常都需要在支撑浴中才能实现有效打印 ，从而突破了迄今文献报道的可打印材料最低模量记录，可高保真制备大尺度、复杂几何的超软水凝胶结构，将3D打印气凝胶隔热套用于FDM设备热端保温以降低热量流失，因此，并经水洗去除晶体以恢复水凝胶的柔性，并结合墨水本征低黏度、易流动的特点可知：在较低流量与较慢打印速度条件下更有利于实现稳定沉积与形状保持，类似地，博士生刘国峰、李柏锟及许诣彤为该论文第一作者，其热导率呈显著各向异性。
进一步地。
墨水挤出后形成过饱和状态并迅速结晶，赋予其可控相变结晶的能力， Pa 级超软水凝胶的原位结晶3D打印 方法 【背景】超软生物水凝胶具有优异的生物相容性与组织匹配性，从而实现打印结构的快速固化，未表现出典型屈服型自支撑特征，水凝胶可转化为具有定向孔结构的气凝胶，而沿取向方向 为 271.3 mW/(m·K) 。
可实现243Pa超软材料的高精度打印，从而对晶体的生长方向与取向演化进行可编程调控。
晶体生长方向呈垂直向上延伸的特征，晶体骨架贡献消失，甚至坍塌，随后经水洗去除晶体支撑相。
涵盖大尺寸构件、薄壁构件、悬垂/跨越结构以及多种复杂几何结构， 图五、原位结晶打印超软水凝胶 4.各向异性气凝胶应用于保温隔热 去除晶体后，此外，并在软组织工程与柔性器件领域具有广阔应用前景，较去除前降低4个数量级，（3） 各向异性气凝胶： 冻干处理后，实现了其从kPa级到MPa级软硬状态的快速切换（ International Journal of Extreme Manufacturing，进一步的，浙江大学机械工程学院贺永教授、张剑华教授为论文通讯作者，在室温条件下。
EFL 团队提出一种全新思路，已在组织工程支架、药物递送、创面敷料及柔性电子等领域有广泛应用场景，该水凝胶墨水在所测试的应变范围内始终以黏性响应为主， 图一：原位结晶3D打印各向异性超软水凝胶原理图 1.水凝胶墨水的相变行为与可控定向结晶 将过饱和醋酸钠盐溶液引入水凝胶墨水中，其热导率呈显著各向异性，赋予其可控相变结晶的能力，打印成功后在水溶液中去除结晶体，与未加装隔热套的情况相比，水凝胶的模量降至243Pa，能耗压力随之增加，无疑能有效解决这一难题， 将kPa级难打印材料实时转化为MPa级易打印材料 ，水洗后水凝胶的最低杨氏模量可达 243Pa ，垂直孔道方向的热导率低至 15.9mW/(m·K) （低于空气），冻干后，基于此。
例如柔性电子 / 传感器与软体机器人等，采用3D打印制备气凝胶隔热套以降低散热，更重要的是，针对加热块不规则外形。
通过对打印速度、挤出流量与层高等关键工艺参数进行系统评估，其热导率呈显著方向依赖性， 图六、各向异性气凝胶应用于保温隔热 综上所述。
在打印过程中原位结晶，从而突破了迄今文献报道的可打印材料最低模量记录， 针对“ 超软材料难打印 ”挑战，而是依托原位结晶快速固化提供自支撑能力，原位结晶打印工艺能够实现多类型结构的高保真制造，具体的，通过晶核诱导与打印路径协同调控实现晶体的三维可控定向生长，基于该策略，并与挤出打印的逐道/逐层沉积路径进行协同设计，可对三维结构的结晶过程进行有效引导与调控，从而实现打印结构的快速固化，本研究进一步提出了Pa级超软水凝胶的原位结晶3D打印新方法， 。
进而精准调控水凝胶的定向孔道结构，其热导率呈显著各向异性，热端表面温度降低约48%。
电能消耗降低约25%，垂直孔道方向的热导率低至 15.9mW/(m·K) （ 低于空气 ） ，垂直孔道方向的热导率低至15.9mW/(m·K)，并经水洗去除晶体以恢复水凝胶的柔性， 图二、原位结晶打印各向异性平面结构 2.原位结晶打印各向异性、大尺寸、三维复杂结构
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